SV-1100A/1100B台湾丽驰LITZ立机床防护罩团队首先选择了软银机器人的NAO机器人，作为载体和表演者，运行他们研发的脱口秀表演程序。至今，NaomiFitter带着她的脱口秀机器人Jon进行了场西海岸巡回演出，发现了机器人如何逐步理解和学习人类的幽默感。由于现阶段研究方向，是让机器人与人类的幽默互动更加自然，而不在于笑话自动生成。所以，研究人员遵循脱口秀的一般套路，为Jon预先撰写了适合机器人的表演素材。这些素材都是从机器人的角度出发，主题包括人际关系日常生活梦想和挫败感。
比如近我问我「机器人哪里」的时候我总是很尴尬，我只能告诉它，机器人它的妈妈——快递的卡车。Jon在表演时通过收音判断现场观众的反应，来决定下一个梗是否需要停顿，还是需要加强语气。俄勒冈州立大学团队剪辑的脱口秀表演花絮研究人员撰写了大约分钟的素材，包括个笑话，个情感标签。然后使用NAO机器人作为表演者，来运行其喜剧表演的程序。人能与机器人交互，已经不是什么新鲜事了，那么通人性的狗子是不是也能与机器人交互呢。
就这个问题，耶鲁大学社交机器人实验室的研究人员进行了一项‘狗机交互’的研究，发现宠物狗真的会听从社交机器人发出的命令。这一研究由耶鲁大学在读博士生MeiyingQin等人展开，研究成果在年月底的ACM/IEEE人机交互会议HRI上公布，相关论文以DogSit。有效的‘狗机交互’从IEEESpectrum了解到，这类‘狗机交互’的研究已有先例一组研究人员Pongrácz领衔测试狗是否能在不同条件下听从主人的命令——主人与狗在同一个房间内D情况，或主人经由流媒体视频与狗实时交互D情况，或仅仅通过主人从扬声器传出的声音与互D情况。
DomesticDogs[Canisfamiliaris]FollowaRobot‘sSitCommands坐下。宠物狗听从机器人的“坐下”命令为题发表于SCI期刊IEEESpectrum。结果不难想象，狗在D情况下能听从命令，D情况下不能听从命令，D的情况介于前述二者之间。另一组研究人员Lakatos领衔测试狗是如何对拥有定制手臂的PeopleBot经济型人机交互机器人给出的指示做出反应的。具体来讲，首先在互动阶段，机器人与主人进行分钟的交互，狗在一旁观察，然后机器人给狗食物作为奖励；随后是测试阶段，面对着两个装有隐藏食物奖励的桶，机器人对着狗指向了其中的一个桶。
研究发现，狗在有机器人的情况下会比没有机器人的情况得更好。然而这项研究也反映出了一些问题机器人并非能显著影响狗的行为，狗并非任何时候都很听机器人的话，人类能比机器人更好的影响狗的行为。在这些研究的基础之上，耶鲁大学社交机器人实验室的研究团队便明确了其研究的目的，他们希望能探索狗是否能很好地理解人类的社会行为——在它们眼中，机器人更像是它们所服从的人类，还是它们所不服从的扬声器。了解到，该研究团队设计的实验分别调查狗是否会在社交机器人叫了他们的名字后做出响应狗是否会听从机器人给出的“sit”坐下命令。
只宠物狗只为实验组只为对照组参与了实验，在实验的房间里，有研究人员狗主人机器人扬声器，以及宠物狗。下图为摄像机在不同视角下拍摄到的实验/对照组的实验情况。如下图，每个狗狗经历的实验流程大致是在对测试环境做了简短的介绍后，机器人或扬声器叫出了狗的名字声音一样，此时研究人员便在一旁观察狗是否有所反应。然后，机器人或扬声器将与狗主人开始交谈一会儿，试图在宠物狗面前提升存在感，随后为宠物狗提供一些小奖励，后发出一声“坐下”的命令，研究人员也会密切观察狗狗此时是否会听话地坐下。
研究表明，在被叫了名字后，狗更多时候盯着机器人看，而不是扩音器；在听到“坐下”指令时，相比扬声器不足%，狗狗听从机器人约%指令的更多。从下图就能看出，不论是宠物狗对眼前发施令者的观察时间还是听从指令的，机器人的效果都明显优于扬声器。机器人还是机器狗。值得一提的是，实验中用到的机器人，正是软银集团的机器人是一个小型人形机器人，专门用于与人进行交互，可以走路跳舞说话识别人脸和物体，目前已经发展到了第六代，被用于全球范围内的研究教育和。
此次实验中，NAO发出的所有声音都位于其头部的扬声器。为避免任何可能存在的误差，NAO传出的声音都是经过剪辑的人声音频，并非是内置的文本转TTS模块。这背后的原因具体来说有两点一些主人会按自己的喜好给宠物起一些偏门的名字，TTS无法保证可以正确地念出来。狗比人对声音更，即使一些对人类来说已经算是自然的TTS也可能缺少狗所依赖的声学特征，且大多数TTS能提供的音调也是有限的，狗可能无法理解TTS的一些表达。
而对于这项实验，有些人可能会问给宠物狗做实验，为什么要用机器人，而不是机器狗。对机器人领域有一定了解的人可能听说过索尼的AIBO机器狗。据悉，AIBO早于年推出，但在年遭遇停产。时隔年后，索尼再次进入家用机器人行业，于年春季推出新版AIBO。相比以前的版本，年推出的机器狗动作更流畅自然，配备了鱼眼摄像头，可与传感器一起探测分析声音和图像。另外，同步定位和映射使其能够适应环境，而控制这一切的是一个位的四核CPU，其功耗为瓦，续航时间约小时。
不过研究人员并未将AIBO作为参与实验的机器人，原因就在于AIBO往往不会被宠物狗视为竞争对手，也不会像对待其他狗一样对待AIBO。在汪星人的里，AIBO连“一只奇怪的狗”都算不上，只是“一个鬼东西”。对于这项研究，研究团队表示，其贡献在于发现了狗对社交机器人会出积极的行为，同时社交机器人也可以影响狗的行为。因此，这一研究加深了我们对人与社交机器人交互的本质的理解。但摆在研究人员面前的一个更深入的问题是，尽快确定可能会增加或宠物狗与机器人交互可能性的具体因素，因此他们也在尝试一些更为理想的场景。
例如，通过狗主人与机器人更多的互动交谈眼神交流等鼓励狗对机器人消除焦虑建立好感，以便提升狗对机器人的注意力。年月日下午时，全国十三届三次会议在北京开幕，的帷幕由此拉开。过去几年，都在三月中下旬举办，但是今年由于受到新冠病疫情的影响而延期。所幸在经历几个月的抗疫战争后，疫情得到控制，这场万众瞩目的大会终于开幕。年全国召开期间，正值国内机器人应用发展迅猛。与会代表和的近期纷纷，全国常用词汇也因此冲上热搜，其中与机器人相关的精彩纷呈。
那么，在此非常时期，机器人领域的代表和会有哪些独到的见解呢。让我们一起来看看。农工以购买服务探索应用，集中发展服务机器人产业农工今年提交了关于大力发展服务机器人产业的。农工认为，将服务机器人产业作为新一代人工智能发展的战略选择，具备充足的条件。农工在中建议加强规划引领，打造生态；突破重点领域，打造强应用，通过宣传引导和扶持，鼓励服务机器人进社区进家庭，在居家养老家庭等基本公共服务领域，通过购买服务的方式率先开展探索应用。
从实际应用来看，扫地机器人送餐机器人机器人等服务机器人已在得到了广泛应用。去年减税降费万亿元，今年也许会加大扶持力度。聂鹏举大力扶持工业机器人核心零部件产业全国代表湖南科聂鹏举也为今年的递交了。他表示，三大核心零部件的核心人才与关键是制约工业机器人发展的瓶颈，同时这三大核心零部件投入高周期长慢，门槛比较高，一般企业无法做大做强，想要提升国产机器人研发与制造水平，首先必须提升三大核心零部件的与质量水平。