⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，蜗轮蜗杆，可分为以下类型：
<1>直齿圆柱齿轮传动；
<2> 斜齿圆柱齿轮传动；
<3>人字齿轮传动；
<4>锥齿轮传动；
<5>交错轴斜齿轮传动。
⑵根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮会暴露在外，ug蜗轮蜗杆，不能保证良好的润滑；
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，蜗轮蜗杆装配，有护罩，但不封闭；
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
（4）齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
（5）按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。
机构中两转动构件角速度的比值，蜗轮蜗杆应用，也称速比。
构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/
ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚
标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比
。
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