摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障 摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。 维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，立式摆线减速机，壁厚在3～5mm之间。加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，立式摆线，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。 在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，立式摆线针轮减速机，为上线切割机穿丝工艺用。
?摆线针轮减速机
摆线针轮减速机使用须知 1.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。 2.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。 3.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，立式摆线针轮，否则在起动时会产生冲击力。 4.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。 5.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
摆线减速机的适当维修方面，要求注重六个方面的问题：
①摆线针轮减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
②摆线针轮减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，在安装时要注意正确安装。
③在更换摆线针轮减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应用力。
④摆线针轮减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
⑤摆线针轮减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。
⑥每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
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