当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,
国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加
通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式
由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,
对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析
支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。
结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h