青藏高原科考站内地形较为复杂,以纳木错科考站为例,同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。
履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起、
根据作业要求可以方便进行轮胎与履带的互换。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力
采用液压转向系统,转向系统与提升系统可以在较长时间内,保持用油清洁,工作温度平稳,系统工作可靠,维修方便。
当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶
传动系统结构紧凑,工作速度范围广,速度分配合理,驱动形式可单独前驱,单独后驱及四轮同时驱动,能满足多种农田和多种路况运输作业的需求。