DP-BSD-40 铝合金防水底盘
DP-BSD-40 铝合金防水底盘描述：
微型底盘，在特定于管道里使用
DP-BSD-40 铝合金防水底盘说明
特种履带底盘整体改用铝合金材质，整个已做防水处理，专用于大型排水管、中型排水管道机器人专用底盘。可选配1500W电机或2000W电机，双驱控制器2个，减速机1个，可实现300米以内远程操控。
履带底盘履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，橡胶履带底盘，与主动轮啮合，轻型橡胶履带底盘，中部有诱导齿，爬楼机橡胶履带底盘，用来规正履带，微型橡胶履带底盘，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
DP-ZT-100底盘实物图：（铝合金箱体）
DP-ZT-100底盘图纸：（铝合金箱体）
橡胶履带底盘结构组成：
橡胶履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合， 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 橡胶履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动， 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
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