适于丘陵地区的半履带拖拉机作业效率高、爬坡能力强
针对丘陵山区轮式拖拉机爬坡能力差、作业效率低等问题,设计一种适合拖拉机的半履带行走装置,主要由减速机构、行走支架、履带驱动轮、若干支重轮、导向轮、橡胶履带和张紧轮机构等部分组成,该行走装置可克服丘陵地区轮式拖拉机对山地坡度适应能力差,易打滑等问题,提高机具适应性和拖拉机牵引效率。
对半履带行走装置和拖拉机前轮进行四驱动田间试验,结果表明：履带驱动轮的线速度和拖拉机前轮线速度的相对误差在4％之内,符合设计要求。
该履带行走装置的研制推动了丘陵地区农业机械化的发展,对今后半履带拖拉机行走装置的研制提供了参考。