二、软质泡沫塑料即构成泡沫塑料的聚合物的熔点小于常温或无定形聚合物的玻璃化温度低于常温，材料在常温下质地柔软。 
三、半硬质（或半软质）泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。
对聚氨酯泡沫体的分类还有很多，如按照加工方式分类，大致可分为二步法（或称预聚体法）、半预聚体法、一步法和喷涂法。按泡沫密度方式可分为高、中、低和超低密度泡沫体以及密度悬殊很大的自结皮泡沫体或称为整皮泡沫体。
后者是一特殊的泡沫形式，它不像前几种泡沫体具有一致的密度，只是在泡沫体内部生成较正常的泡沫体，而在表面部分不产生气泡或很少产生气泡，在泡沫体外表面形成密度较内部泡沫高得多的致密的表皮层，从表皮到芯部中心存在一个密度下降梯度十分明显的变化。
在聚氨酯软质泡沫体中，它是适应汽车方向盘和扶手以及自行车、摩托车鞍座的应用而发展起来的一种半硬质模塑泡沫制品。
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EPE简介EPE(Expandable Polyethylene)， 是可发性聚乙烯，又称珍珠棉。是非交联闭孔结构 ，它是以低密度聚乙烯(LDPE)为主要原料挤压生成的高泡沫聚乙烯制品。折叠编辑本段EPE特点它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。
是目前世界上比较先进的保护性内包装材料。EPE具有较高的弹性，外观洁白。由于是完全独立气泡体，它轻便，灵活，并能弯曲，以吸收撞击力分散外，缓冲的效果，克服了普通发泡胶易碎，变形和恢复的缺点，epe有保温，泡沫包装，隔水防潮，宁津健身器材泡沫包装，隔热，隔音，防摩擦，抗老化，耐腐蚀等特点。抗老化能力强，具有很好的加工性，加入静电剂的粉红色EPE原料，还具有显著的防静电功能;与PO薄膜，铝膜，编织品等材料贴合，还可以增加其撕裂强度和防紫外线功能。epe是一种环保材料可以回收。防震、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能。是传统包装材料的理想替代品。
EPE在产品包装方面得到广泛的运用，如电脑，电器，九阳电饭锅泡沫包装批发，家私，宁津电梯配件泡沫包装，皮具，手袋，鞋业等。特别是工艺品包装，EPE与其它装饰布，绒布结合，具有豪华气派，又不失其良好的抗冲击保护效果，也是今后包装化发展的趋势。
聚乙烯泡沫塑料EPE(Expandable Polyethylene)俗称珍珠棉。
特点:密度小、柔韧性好、回复率震性能优于塑料;具有独立的气泡结构，表面吸水率低;防渗透性能好;耐酸、耐碱、盐、油等腐蚀，耐老化性能优良;高温时不流淌，低温时不脆裂。b.应用:家具、家用电器、仪器仪表、工艺礼品、木制品、玻璃陶瓷、建筑防水、地毯夹层、隔音、旅游箱包、精密零配件、各种管道保温等领域。
泡沫塑料是以塑料为基本组分并含有大量气泡的聚合物材料， 也可以说是以气体为填料的复合塑料。与纯塑料相比，它具有很多优良的性能，如质轻、比强度高、可吸收冲击载荷、隔热和隔音性能好等。在工业、农业、建筑、交通运输等领域得到了广泛应用。泡沫塑料自问世以来，其用途日益广泛， 品种不断丰富， 其中较为常见的传统泡沫塑料主要有聚氨酯( PUR)、聚本乙烯( PS )、聚( PVC)、(PE)、酚醛树脂( PF) 等品种。
泡沫塑料按其柔韧性可分为软质、硬质和处于两者之间的半硬质泡沫塑料。硬质泡沫塑料可做热绝缘材料和隔音材料，管道和容器等的保温材料，漂浮材料及减震包装材料等；软质泡沫塑料主要做衬垫材料，泡沫人造革等。常用的泡沫塑料有聚氨酯、聚、聚、聚、酚醛泡沫塑料等。
泡沫塑料也叫多孔塑料。以树脂为主要原料制成的内部具有无数微孔的塑料。质轻、绝热、吸音、防震、耐腐蚀。有软质和硬质之分。广泛用做绝热、隔音、包装材料及制车船壳体等。
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