名称：型钢切割机器人
型号：KR-XH
用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、辊轮架、送进小车和小车轨道、成品工件接料台）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为28000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保
证接受Zui大被切原材料12000mm.
适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
编号
项 目
参 数
1
H型钢 工字钢
100mm-600mm
2
切割方式
火焰 /等离子
3
等离子电源
海宝XPR300A
4
等离子切割管壁厚度
穿孔切割1-38mm
5
有效切割
12m
6
切割长度精度
±1.5mm
7
切割图形
依双方确认的图纸（技术协议签订时提供）
8
机器人控制轴
X轴：割炬左右移动轴
Y1轴：割炬前后移动轴
A轴：割炬旋转轴
B轴：割炬偏摆轴
C轴：外部管件轴向水平送料轴
Z轴：割炬升降轴
Y2轴：割炬前后移动轴
9
切割速度
10～2000mm/min
10
移动速度
10～6000 mm/min
11
待割管Zui大重量
3500Kg
12
坡口切割
±45度
13
零件的切割形式
定长直切断、定长斜切断及端部插口功能。
14
切割精度执行标准
ISO9013-2002\ISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB
