在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。 
驱动轮高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，附着性能，驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，尺寸较小
保养：对于一些较为复杂的部件，如轴承等，应定期进行检查和保养。例如，对于轴承的保养，可以卸下后用气泵吹掉内部的尘土，打上黄油进行润滑。这样的保养方法既简单又。
橡胶履带底盘的结构性能特点
1.能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2.橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
5.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能的防止泥水进入轮腔。