履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一到四以内的农用机械。
工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。
当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。
接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
日常保养：包括清洁收割机内外的泥土、灰尘、草木、谷粒等杂物，检查各滤清器、散热器片等，确保它们干净无杂物。对于传送带、链条等张紧装置，应卸下清洗后涂上滑石粉或机油、黄油存放，以防长期张紧受力而疲劳失效。
定期检查：包括检查发动机供油时间、气门间隙等，确保无问题。对于切割器总成、脱粒装置等重要部件，应检查刀头刃口厚度磨损情况、动刀片齿高情况，并调整脱粒间隙和滚筒转速，以保持高脱净率和生产率。