防陷半链轨，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，保证正常收割。
防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷.它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,横梁上的大套及其两侧的护板焊接成的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,
引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
雨天和炎热天气操作。在雨天或地面湿滑的情况下，避免进行收割作业，以免损坏机器或造成打滑。高温天气下，检查并及时更换润滑油，确保机器的系统和润滑系统正常运行，避免机器过热或损坏。
三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.通过研究市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,
计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素,采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,
描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.采用RecurDyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,
车速和减震装置.描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,
证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。