本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,
橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴,橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹.
双侧支撑使整个行走装置更安全可靠,中间排引导轮,支重轮位于凹形内部,起防脱轨作用结构简单,具有便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高
它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。
影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。
履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力
生产产品广泛，产品全国各地，部分产品出口韩国、日本等，产品的各项指标已达到国内外同类产品的水平，在国内享有很好的口啤和信誉。
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