履带（读音lǚdaì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力
收割机发动之前,应按照说明书要求加满油、水,检查电瓶是否充足电,查看线路是否良好,再检查皮带及其链条的松紧程度,必要时按说明书要求进行调整;
打开脱粒部分后盖,检查脱粒齿杆有没有磨损过度,搅龙是否有异物堵塞,筛网是否破损,如发现问题,应及时进行清理、维修;底盘检查时,用千斤顶支起车身,查看履带的松紧程度,用手摆动驱动轮等轮子,看间隙是否过大,
必要时按说明书进行调整、维修,各个润滑部分要按说明书规定进行润滑;应按说明书规定要求调整收割机各部位间隙,
如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,
并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常。