履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
改装防陷半链轨的主要特点包括轻便、可更换性、低噪声、低震动、高通过性、高稳定性、低接地比压以及高机动性。这些特点使得改装后的收割机能够在烂泥田等恶劣环境下平稳行走，不易打滑，从而保证了收割作业的顺利进行。
具体来说，防陷半链轨的设计考虑到了多种因素，以确保其在实际使用中的效果。例如，履带宽度、高齿设计、产品结构采用度管框架结构，
主轴材质选用45号钢，支重轮采用实心轮和圆锥承重轴承，以及驱动盘和导向轮的特定设计，都是为了提升改装后的收割机的性能和稳定性。