防陷半链轨，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，保证正常收割。
防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷.它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,
横梁上的大套及其两侧的护板焊接成的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
雨天和炎热天气操作。在雨天或地面湿滑的情况下，避免进行收割作业，以免损坏机器或造成打滑
1、 青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构具有较高的移动速度，对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，
按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等轮式拖拉机转向轮式拖拉机转向是靠转动方向盘来实现的。
转向时要事先适当降低车速，逐渐转动方向盘，使前轮偏转，进行转向，待拖拉机缓慢地驶过弯道，机头接近新的方向时，再将方向盘及时回正。
方向盘转动和回正的速度及角度，应根据转弯大小及路面情况而定。