本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴,橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹.双侧支撑使整个行走装置更安全可靠,中间排引导轮,支重轮位于凹形内部,起防脱轨作用结构简单,具有便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高
改装橡胶履带半链轨拖拉机三角履带八字花履带三角轮改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式
