而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的转动。从而确保设备的正常运行和作业。
可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.通过研究市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素,采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态
