.一种联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成，其特征在于：\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑；\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接，驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方，前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方，橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形。
防陷半链轨，属于与农业谷物联合收割机配套使用的一种辅助机械，用于在土壤水份过大的条件下防止收割机下陷，保证正常收割
张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮离地面高度应有利于降低可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,
