面对复杂多变的战场环境及budui日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要。可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力。由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,可以快速实现轮胎与履带轮的互换。将其应用于工程抢修装备,能够提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围。本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置
.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼
轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能的防止泥水进入轮腔。
