轮式拖拉机转小弯时，如果地面松软、滑溜或前轮条纹严重磨损、前轮承重较轻，此时因地面与前轮的侧向附着力较小，不能满足转向的要求，会引起前轮侧滑，转弯来，这种情况下，除转动转向盘外还应降低车速
当拖拉机牵引农具进行转向时，必须照顾后面拖挂机具的转向情况。在道路条件或转向形式比较复杂时，操作更需谨慎，防止出现拖挂机具掉沟或碰撞拖拉机轮胎等现象。
一种联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成，其特征在于：\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑；\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接，驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方，前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方，橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形
