可更换履带轮技术的发展与应用才刚刚起步,虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中,并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻,自身结构复杂等因素的影响,其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠,随着多体动力学理论的迅速发展,履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能,为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外,现有履带轮的整体承重能力仍偏小,难以用于重型机械以及大型军事装备中,其结构自身稳定性,防翻转性能等也有待提高
它是由履带(分为橡胶履带和金属履带两种)、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成!的特点是全地形越野、行走!只要车辆轮胎装上它,无论是泥地、雪地、沼泽,亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等,汽车在各种环境都会如履平地!