在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
一种联合收割机橡胶半履带行走装置,由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成,其特征在于:\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑,外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑;\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接,驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方,前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方,橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形