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通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
可以多次重复调用同一个块,来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量,不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性,不作任何修改,就可以用于其他项目。
(2) S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。
采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中,无须编制程序块、功能块、数据块等。
组态时将两个IM 365模块分别插到主机架和扩展机架的第3槽(见图2-26),机架之间的连线是自动生成的。由于IM365不能给扩展机架提供通信总线,扩展机架上只能安装信号模块,不能安装通信处理器模块(CP)和功能模块(FM)。扩展机架的DC5V背板总线电流由主机架上的CPU通过IM365提供,两个机架上各模块消耗的DC5V电源的电流之和应在允许值之内。与使用IM 360和IM 361的方案相比,IM365的价格低,使用方便,只有两个机架时应优先采用。
(2)1~3个扩展机架的组态
中央机架使用IM 360,扩展机架使用IM 361,多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆长为10m。每个IM 361需要接外部的DC24V电源,给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线,除CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽,IM361插入扩展机架的3号槽(见图2-27),机架之间的连线是自动生成的。