学习基本编程语言,说明编程语言和逻辑指令是PLC可以识别的逻辑语言,就像人们一样,我们必须弄清楚PLC的基本逻辑语言,因为逻辑指令或逻辑语言都是PLC可以理解的,基本的编程说明:LD,LDI和等等。
编程语言和逻辑指令也是PLC编程的一种方式,算是PLC*基础的东西
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4-20ma的信号,该模拟量信号取自一位移传感器信号,代表一个0-100mm的距离,要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢?可以使用SCL指令做此类的定标转换,该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据,这条指令有3个操作数见图1,S为源字,P1是参数首字,R是结果字,从P1到P1+3要设置4个值,P1是AY,P1+1是AX,P1+2是BY,P1+3是BX(见图2),在此例中因为输入的数据范围是0-1770HEX,P1+1和P1+3分别是0和1770,而定标结果是0-100,P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做,例如AD041的输入通道是002,把DM0作为参数首字,D10作为结果字存放0-100的距离值。
SCL 2 DM0 DM10
在执行SCL指令前先用MOV指令对DM0-DM3里分别赋值0,0,100,1770。之后SCL指令就能把输入的模拟量值定标成0-100的距离值了。
操作数排列如图1,S是源字,也就是用模拟量输入的通道,DI是指定数位号,每个数字指定方式如上图2,也就是指定从源字中哪一个数字开始传送(一个通道是4个16进制数字,一路输入是半个通道,也就是2个16进制数字),传送几个数字,传送到目标通道的哪个数字,D就是指定目标通道。例如现在MAD02的第一第二路输入的通道是002通道,现在要把第一路数据传送到DM0,第二路数据传送到DM1,MOVD指令