德州西门子PLC一级代理商S7-1200模块

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  PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程如图1-29所示。PLC通电后，有两种基本的工作状态，即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态，PLC的工作过程分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理5个阶段。在停止状态，PLC只进行内部处理和通信服务。

  ①内部处理阶段在内部处理阶段，PLC复位监控定时器，运行自诊断程序(进行硬件检查、用户内存检查等)。检查正常后，方可进行下面的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度报警或停止PLC运行。

 同一个物理PROFIBUS-DP子网中有几个DP主站的系统称为多主站系统。有直接数据交换功能的DP从站发送的数据，可以被同一个物理DP子网中其他主站直接读取。

  (3)从站发送数据到其他主站系统的智能从站

CPU313CCPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(*高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(*高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。模块采用了X1(X11)、X2(X12)两个双列连接器，其中，X2(X12)为40个连接端，用于连接16/16点开关量输入/输出或3通道高速计数或频率测量输入、3通道脉宽调制的脉冲输出，X2(X12)的连接端功能可以通过硬件配置参数定义。X1(X11)为30个连接端，用于连接其余8点开关量输入以及5通道模拟量输入、2通道模拟量输出，X1(X11)的连接端功能固定，不可以通过硬件配置参数定义(参见图2-40、图2-41)。

  在多主站系统中，有直接数据发送功能的DP从站发送的数据，可以被同一个物理DP网络中其他主站系统的智能从站读取。

  3.一组从站的输出同步与输入冻结

  (1)同步输出与解除同步

  通常情况下，DP主站周期性地将输出数据发送到DP从站的输出模块上。DP主站调用用SFC11发送SYNC(同步)控制命令，组态的DP从站组中的所有从站将切换到同步模式，DP主站将当前的输出数据发送给从站，并指示相关DP从站冻结各自的输出。DP从站组将主站的输出数据存放在它们的内部缓冲区，将它们送到输出模块，并保持输出状态不变。这样可以同步激活一组DP从站上的输出数据。

第2输入模块：地址14.0～15.7，16.0～17.7为空余地址;第1输出模块：地址Q8.0～Q9.7，Q10.0～Q11.7为空余地址;第2输出模块：地址Q12.0～Q13.7，Q14.0～Q15.7为空余地址：第3输出模块：地址Q16.0～Q16.7，Q17.0～Q19.7为空余地址。

  目前使用的大部分S7-300PLC，已经可以采用自动分配型地址分配方式。一般还只能按照*大开关量输入/输出进行地址自动分配，当使用32点以下模块时，多余的地址仍然不可以使用(对于远程I/O单元，地址总是连续的)。

  【例3-3】对于上例同样的配置与安装，当采用自动分配型地址时，其输入/输出地址的分配如下。

  第1输入模块：地址10.0～13.7，无空余地址;

  ②通信服务阶段通信服务阶段又叫通信处理阶段、通信操作阶段或外设通信阶段。在此阶段，PLC与带微处理器的外部智能装置进行通信，响应编程工具键入的命令，更新编程工具的显示内容。

  当PLC处于停止状态时，只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时，还要完成以下三个阶段的操作。