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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。
从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，精度高，定时范围宽，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作，其寿命长、可靠性高，并具有自诊断功能及动态监视功能，为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较，说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。
时钟脉冲是一个周期内0状态和1状态所占的时间各为50%的方波信号，时钟存储器
字节每一位对应的时钟脉冲的周期与频率见表2-59。CPU在扫描循环开始时初始化这些位。
时钟存储器字节
以MO.5为例，其时钟脉冲的周期为1s，如果用它的触点来控制接在某输出点的指示灯，指示灯将以1Hz的频率闪烁，点亮0.5s，熄灭0.5s。
定了系统存储器字节与时钟存储器字节后，这两个字节就不能再使用，否则将会使用户程序运行出错，甚至会造成设备损坏或人身伤害。
因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。因避免改写这两个存储器的字节，以确保它们的功能正常运行。
状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5 VDC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。
MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。
S7-400
同300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。哦，它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。
2.项目的组成
项目(Project)包括下列基本组件
(1) 程序块
程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器，程序注释被忽略。
(2)数据块
数据块由数据(存储器的初始值和常数值)和注释组成，数据被编译并下载到可编程序控制器，注释被忽略,数据块的编写方法详见A.2。
代继电器控制系统的数字量控制系统一般只有主程序,不使用子程序、中断程序和数据块。
(3)系统块
系统块用来设置系统的参数,如存储器的断电保持范围、密码、STOP工作方式时可编程序控制器的输出状态(输出表)、模拟量与数字量输人滤波值、脉冲捕捉位参数和后台通信时间等,系统块信息需下载到可编程序控制器,系统块中参数的设置方法详见8.2节。
如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
硬件组态
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用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。打开硬件组态工具HWConfig，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。