针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置.该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义
这款拖拉机没有采用轮胎结构，而是采用了四个三角形履带。使用履带可以输出更大的抓地力，即便是泥泞的山路，它也能行走自如
它的每条履带都能够以不同的转速转动，这样可以保证拖拉机拥有更小的转弯半径，以适合小田地耕作的需要
它还有自动驾驶功能，这就大大降低了操作的难度，即便是新手也能驾驶着这款拖拉机到处耕田
这款拖拉机不仅仅是用来提供动力。全球定位和各种各样，可以用来对农作物进行分析，并进行远程控制。农田什么时候浇水、什么时候施肥、什么时候打药等操作，Xtractor都能够根据收集的信息，给你提供一个合理的方案
