由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,可以快速实现轮胎与履带轮的互换。将其应用于工程抢修装备,能够提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围。本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置。本文在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,
一种联合收割机橡胶半履带行走装置,由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成,其特征在于:\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑