支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低。一般情况下，这种三角履带都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，对路面损坏严重！三角履带的特点是全地形越野、行走！
