基架采用中间支撑式的总体结构,履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单三角履带轮式森林消防车.介绍该森林消防车整机结构,三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力,功率,行驶速度进行分析计算.利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度,减小质心偏移距离,增加轨距可提高车辆行驶稳定性.通过计算得出纵向上,下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.
联合收割机半履带行走装置属于农机用履带总成,由履带驱动轮,支重轮,张紧轮,橡胶履带及行走支架构成,所述的驱动轮与驱动马达固定连接,前张紧轮,后张紧轮与驱动轮由行走支架支撑在同一竖直平面上呈三角形,支重轮连接在行走支架底部的轨道下方,橡胶履带围绕于驱动轮,前张紧轮,后张紧轮与支重轮外.本实用新型经过上述技术改进,达到了如下有益效果:结构简单,便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高