三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.通过研究市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度
山地半履带拖拉机包括车身,两个三角履带行走机构,驱动装置和传动装置,驱动装置与传动装置均设置在车身上,驱动装置与传动装置连接,两个三角履带行走机构设置在车身的两侧,选择性地与传动装置连接.