具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点,在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能,牵引效率也高。
拖拉机正常工作时,履带销在销孔中向后慢慢转动,两者磨损均匀,销孔逐渐变大,销子逐渐变细。如果操作不当,如高速急转弯,猛起步,或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死,都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂,销子变形弯曲,在销孔内不能转动,销与销孔变为滑动摩擦,而摩擦部位局限于小部分接触面,销子逐渐磨成曲拐形,销孔也变成椭圆形。根据测定,当节距由174mm变为184mm时,驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm,这时正常的滚动啮合完全被破坏了。
为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置
特点(1)轻便、可更换性(2)低噪声、低震动、低冲击(3)高通过性、高稳定性(4)低接地比压、高机动性三角履带轮(Rubbertrack system)是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。