按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等轮式拖拉机转向轮式拖拉机转向是靠转动方向盘来实现的。转向时要事先适当降低车速,逐渐转动方向盘,使前轮偏转,进行转向,待拖拉机缓慢地驶过弯道,机头接近新的方向时,再将方向盘及时回正。方向盘转动和回正的速度及角度,应根据转弯大小及路面情况而定
导向轮设于梯形支架下方两端,所述履带围绕着驱动轮,导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动.本发明具有高地隙,稳定性好,履带宽度窄,在水田中压苗少的特点.由于驱动轮高置,了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,减轻了对驱动轮的冲击,提高使用寿命,增加了稳定性.
由于履带板节距被拉长,还引起在行走时支重轮跳动,加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4mm时就应。履带板导向部分的磨损,主要是履带走偏、履带板严重变形,以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板,都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。
驱动轮用来卷绕履带,使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮,安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上,驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部