收割机改装橡胶履带半链轨的销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。根据测定，当节距由174mm变为184mm时，驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm，这时正常的滚动啮合完全被破坏了
三角履带轮（Rubber track system)是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构
由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。
应用范围
（1）抢险救灾
（2）农业应用
（3）工程应用
（4）商业应
履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。
常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。