橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等
运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退
特点
(1)轻便、可更换性
(2)低噪声、低震动、低冲击
(3)高通过性、高稳定性
(4)低接地比压、高机动性
具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点,在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能,牵引效率也高
如果操作不当,如高速急转弯,猛起步,或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死
1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型
2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式
3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式
4)根据承重量不同
都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂,销子变形弯曲,在销孔内不能转动,销与销孔变为滑动摩擦,而摩擦部位局限于小部分接触面,销子逐渐磨成曲拐形,销孔也变成椭圆形。
根据测定,当节距由174mm变为184mm时,驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm,这时正常的滚动啮合完全被破坏了。