履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆
青藏高原科考站内地形较为复杂,以纳木错科考站为例
行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。
履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,
包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形
通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
目前成熟的轮胎式行走机构具有较高的移动速度,
对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性,