种防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷
青藏高原科考站内地形较为复杂,以纳木错科考站为例,包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形
它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,
目前成熟的轮胎式行走机构具有较高的移动速度,对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应
横梁上的大套及其两侧的护板的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.
橡胶履带的优点是有噪音低、振动小、牵引力大不损坏路面、接地比压小、等特部分替代钢制履带和轮胎