三角履带轮(Rubber tracksystem)是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮,张紧机构、内部悬架等
支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点,在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能,牵引效率也高
是收割机的一种。
行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退