影响附着力的因素很多,就其拖拉机本身的结构来说,合理的选择履刺、履带的形状尺寸,在一定限度内增加履带的承受重量等,均可提高附着力,增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的,减小滚动阻力,可增加拖拉机的牵引力
本实用新型涉及一种农业机械小型履带式拖拉机,现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式,在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作时达不到深翻的要求,小型履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上,增加一套履带行走装置,该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上,履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”,是拖拉机的一种。
行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退