三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！ 
本发明公开了一种三角履带轮装置,包括三角形支架,驱动轮,导向轮,张紧轮,履带和磁性件,三角形支架竖直设置,驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶.
(4) 禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘 的刮伤、割伤。(图8)
(5) 禁止过桥式行走(图9)，这是花纹损伤和芯铁折断的主要原因之一。
(6) 禁止在坡路上倾斜行走(图10)，这样会导致履带脱轮造成损伤。
(7)经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态，磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出，也会造成芯铁异常磨损，这样的驱动轮马上更换。
(8)橡胶履带要经常进行保养，在泥沙过多，化学药品飞扬的环境使用后，要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。