三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！ 
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域
组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
（1）根据其有无自主驱动：
自主驱动型；随动型。
（2）根据驱动方式不同：轮齿式；轮空式。
（3）根据承载方式不同：
悬臂式；中间支撑式。
（4）根据承重量不同：
重型；轻型；超轻型 [1] 。
特点编辑
（1）轻便、可更换性
（2）低噪声、低震动、低冲击
（3）高通过性、高稳定性
（4）低接地比压、高机动性