现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，护栏喷涂加工，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，那么喷涂机器人喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？是由哪些部件组成的？
喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，喷涂加工，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。
静电粉末喷涂的方法和技巧
静电粉末喷涂法的工作原理与一般的液态涂料的静电喷涂法几乎完全相同，不同之处在于粉末喷涂是分散的，而不是雾化的。它是靠静电粉末喷枪喷出来的涂料，在分散的同时使粉末粒子带负电荷，带电荷的粉末粒子受气流（或离心力等其他作用力）和静电引力的作用，涂着到接地的被涂物上，再加热熔融固化成膜。静电粉末喷涂法是在工业涂装领域中占主导位置的粉末涂装法。 静电粉末含义 静电粉末喷涂俗称“静电喷塑”。 静电粉末喷涂是以具有雾化咀（使涂料雾化）和放电级（发生电量电流）的涂装机使涂料微粒化，对之施加电荷，在电极与被涂物体之间形成电场，利用其静电吸附作用而涂装. 主要特点：喷涂方式可采用手动、自动或手动+自动。喷料是固体粉末，游离的粉末可以回收利用，涂料回收利用率可达98%。悬吊运输系统，外防护喷涂加工，自动化程度高。涂层微孔少，防腐性能好，并可一次进行厚膜喷涂。
普通漆
普通漆，就是简单的，树脂、颜料和添加剂。
深度分析：普通漆是常见的汽车用漆，出现得也早，十多年前人们接触到的汽车多是用的这种油漆，它的特点是成本低廉，体育器材喷涂加工，工艺简单，但其光泽度不太好，表面硬度也不高，特别容易刮花。所以在轿车上已经很少使用，即便有也是低档次的车型，用在货车和客车上，不过使用这类油漆的汽车在价格上有优势。[1]
金属漆
金属漆，又叫金属闪光漆，是流行的一种汽车面漆。在它的漆基中加有微细的铝粒。光线射到铝粒上后，又被铝粒透过气膜反射出来。因此，看上去好像金属在闪闪发光一样。这种金属闪光漆，给人们一种愉悦、轻快、新颖的感觉，所以十分普遍。改变铝粒的形状和大小，就可以控制金属闪光漆膜的闪光度。在金属漆的外面，还加有一层清漆予以保护。
深度分析：金属漆是在普通漆的基础上加上亮粉，所以完成以后看上去亮，金属漆的特点还不仅是亮度高，而且它的硬度比普通漆高出许多，一般的物体不容易将它刮下来，所以汽车尤其是好车基本都使用了金属漆，而且已经成为一种趋势，金属漆的汽车一般要比同类型的普通漆汽车贵出两三千元。[1]
珠光漆
珠光漆，又叫云母漆，也是流行的一种汽车面漆。它的原理与金属漆是基本相同的。它用云母代替铝粒。在它的漆基中加有涂有二氧化钛和氧化铁的云母颜料。光线射到云母颗粒上后，先带上二氧化钛和氧化铁的颜色，然后在云母颗粒中发生复杂的折射和干涉。同时，云母本身也有一种特殊的、有透明感的颜色。这样，反射出来的光线，就具有一种好象珍珠般的闪光。而且，二氧化钛本身具有黄色，从侧面看时又改变为浅蓝色，从不同的角度去看，具有不同的颜色。因此，珠光漆就给人一种新奇的、五光十色、琳琅满目的感觉。
深度分析：云母漆在汽车身上应用得还不是很多。 [1] 你知道什么颜色便宜吗？那就是白色。打个比方，世界好的品牌红颜料比世界好品牌钛白色粉末大概贵25倍；而白色油漆里钛白色粉末的用量是红颜料的5倍左右。因此，红油漆用在颜色上的成本就比白油漆高了5倍。这就是为什么有些国产车颜色品种那么少：简单，同时成本低。[1] 油漆里面加的添加剂（比如光稳定剂、比如抗晒剂等）很重要。好的添加剂很贵。许多时候，添加剂的好坏决定了这种油漆给人的感觉如何。人们肯定会认为某种2年就开始出现明显褪色的油漆比5年还光亮如新的油漆差。但实际上，没有不褪色的油漆。许多时候，厂方更关注的是：均匀地褪色。尽量不使车的不同部分出现色差。
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