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德州带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时。Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM。每个主程序的第一点和Zui后一点都为PR[1]；如果修改程序启动原点位置，请同时修改相应参考点位置。1.3机器人程序启动设置（PROG.SELECT）功能：设定外部启动机器人的方式。外部启动机器人使用。
升速时过电流当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。3，降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速。2这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。
德州双列ICANAN7115与LALA4102封装形式基本相同,引脚和散热片正好都相差180°。前面提到的AN5620带散热片双列16脚封装、TEA5620双列18脚封装，10脚位于集成电路的右边，相当于AN5620的散热片，二者其它脚排列一样，将10脚连起来接地即可使用。2.电路功能相同但个别引脚功能不同IC的代换代换时可根据各个型IC的具体参数及说明进行。如电视机中的AGC、视频信输出有正、负极性的区别，只要在输出端加接倒相器后即可代换。3.类型相同但引脚功能不同IC的代换这种代换需要改变电路及引脚排列，因而需要一定的理论知识、完整的资料和丰富的实践经验与。有些空脚不应擅自接地内部等效电路和应用电路中有的引出脚没有标明。W15HB/130SDE(S)含1.5KW，额定转矩10Nm，额定转速机座，含配线3m，电机带键W25HB/130SDE(S)含2.5KW，额定转矩10Nm，额定转速机座，含配线3m，电机带键。
变频器接入电源，操作盘显示过电压故障，问题通常出在电压检测保护电路上。检查电压取样电路中的电阻和电容均正常，再检查放大电路中的运放集成电路TL082损坏，输出端始终输出高电平。更换集成电路TL082，故障消除。
德州耳带机控制器维修西门子断路器不能储能按键合不上闸经常跳闸维修范围包括：合不上闸，合闸后不能释放，不能自动跳闸，不能自动合闸，释放不了电流，指针指示不正确，机械故障，储能电机损坏，失压线圈损坏，保护单元误动作，不能启动，过流，过压，欠压，过热，过载，输出不平衡，无显示，开关电源损坏，模块损坏，接地故障等；,"。X向的实际尺寸总是要增加几十微米，而且此误差不断积累。根据以上现象分析，故障原因似乎与系统的“齿轮比”、参考计数器容量、编码器脉冲数等参数的设定有关，但经检查，以上参数的设定均正确无误，排除了参数设定不当引起故障的原因。为了进一步判定故障部位，维修时拆下X轴伺服电动机，并在电动机轴端通过划线作上标记。利用手动增量进给方式移动X轴。检查发现X轴每次增量移动一个螺距时，电动机轴转动均大于360°。同时，在以上检测过程中发现伺服电动机每次转动到某一固定的角度上时，均出现“突跳”现象，且在无“突跳“区域，运动距离与电动机轴转过的角度基本相符（无法测量，依靠观察确定）。根据以上试验可以判定故障是由于X轴的位置检测系统不良引起的。
降低变频器的特性，以至会惹起毛病。由此，为了预防维护，有必要实行定期改换。变频器主回路半导体器件冷却风扇加速散热，保证在允许温蒂以下正常运转。而冷却风扇的寿命受限于轴承，大约为10000~35000h。当变频器连续运转时，需求在几年之后改换一次风扇或轴承。冷却风扇的改换期受四周温度的影响很大，在检查是发现异常声音，异常振动时，冷却风扇必需立刻改换。在中间直流回路运用的是大容量电解电容器，由于脉冲电流等要素的影响其性能要劣化。劣化受四周温度及运用条件影响很大，普通状况下，运用周期大约为5年，电容器的劣化进过一定时间后开展疾速，所以检查周Zui长为一年，接近寿命是Zui后为半年以内。定时器在运用数年之后，动作时间会有很大变化。