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应用及结果分析，说明了控制方法的有效性。 :
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文中提出的主供料架控制方法，对成型设备的性能提升有着重要指导意义。
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关键词:轮胎成型机主供料架导开控制纠偏控制运动规划 多轴同步控制轮胎成型轮胎成型]轮胎子午线轮胎成型机是生午线轮胎的成型工艺设备，LH-50全向轮，是轮胎生产企业的子午线轮胎成型机是生午线轮胎的成型工艺设备，是轮胎生产企业的
宁津县正彤机械塑料有限公司输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮万向轴承双向轴承算盘轮玻璃机械石材机械机器人轮胎机械仓储物流网印机械分拣设备分拣及辅助设备等。按照功能可以划分为：输送设备、分拣设备、辅助设备为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只滚筒与输送物保持接触。对软袋包装物必要时应加托盘输送。来自圆弧沟槽的
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