当履带销孔壁厚只有2~3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33~34mm、跑道下陷4~5mm时,。新旧履带应间隔搭配使用,使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时,在一般情况下,可把整套履带板调头使用,因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时,应更销子,使节距缩短4mm,这对延长履带使用寿命有好处。履带板的比较麻烦,修后存在的主要问题是不够耐磨。近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。
履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小。