轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题.如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;另外黑龙江省有些地区春季化冻,秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业.因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;
为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮中心离地面高度应有利于降低。一般情况下,这种三角履带都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多,如大型拖拉机、联合收割机等等,它因为重量超乎想象,装卸特别费力,而且对路面损坏严重!三角履带的特点是全地形越野、行走!只要车辆轮胎装上它,无论是泥地、雪地、沼泽,亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等,汽车在各种环境都会如履平地!三角履带结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型。融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构