为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置
本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置,涉及农用机械领域.包括装置本体和山地半履带拖拉机,山地半履带拖拉机与装置本体连接.山地半履带拖拉机包括车身,两个三角履带行走机构,驱动装置和传动装置,驱动装置与传动装置均设置在车身上,驱动装置与传动装置连接,两个三角履带行走机构设置在车身的两侧,选择性地与传动装置连接.本实用新型提供的山地半履带拖拉机及山地行走装置通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率.
特点（1）轻便、可更换性（2）低噪声、低震动、低冲击（3）高通过性、高稳定性（4）低接地比压、高机动性三角履带轮（Rubbertrack system)是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。
改装橡胶履带半链轨拖拉机三角履带八字花履带三角轮改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作
