装上三角半履带行走装置的红卫—40拖拉机.这种行走装置是广东省农机研究所设计,专为红卫—40拖拉机配套使用的,已于1979年10月通过了省级科研鉴定.使用这种装置,仍然保留拖拉机的前轮,仅将后轮拆去,换上这套带齿直三角形履带板.因此,既保留了轮式拖拉机的某些性能,又具有履带拖拉机的一些特点.它具有以下优点:1.由于履齿与土壤附着性能好,不易打滑,与使用
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小