针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差,作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置.该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义
均可提高附着力,增加拖拉机的牵引力。 履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的,减小滚动阻力,可增加拖拉机的牵引力
本实用新型涉及一种农业机械小型履带式拖拉机,现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式,在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作时达不到深翻的要求,小型履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上,增加一套履带行走装置,该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上,履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作